



① 全自动化作业:
无需人为?亍⑽扌柙冻探谠,可依附自主索求算法完玉成域自主索求、自动避障、数据采集、点云拼接、成就输出全流程,具备环境感知、自主决策、地形自适应等智能化能力,实现具身智能无人化作业。
② 无网无星无底图环境可用:
不依赖网络、通讯和卫星定位,纯SLAM技术+终端推算即可不变作业,无需先验地图和预设蹊径,即可实现未知环境智能测绘作业。
- 搭载超100TOPS强算力平台,实现终端实时解算;
- 环境感知-自主决策-活动节造-数据解算-一体化;
- 支持在室内、隧路、厂区、园区等分歧环境下进行点云密度、前进速度、避障模式等参数的调整与切换。
③ 高效高精度测绘数据采集:
长续航、大覆盖、陆续不变作业,厘米级点云建图精度,测绘精度满足专业测绘与工程验收要求,数据一致性高。
- 移动速度达3.5米/秒,陆续作业功夫长达2.5幼时以上;
- 搭载高精度三维激光雷达,点云建模精度最高0.01m;
- 定位精度0.2m,轨迹关合差<0.1m,索求齐全性>90%;
- 三维点云成就支持导出las, .ply, .pcd等通用体式。

① 根基参数:
- 整机尺寸:700mm×310mm×400mm(70cm×31cm×40cm)
- 整机沉量:16kg
- 机身段质:铝合金+高强度工程塑料,两全轻量化与结构强度
- 工作温度:5℃-35℃,适配通例室内表作业环境
- 防护等级:IP44,防尘防轻微颗粒物
② 活动机能:
- 承载能力:尺度载荷8kg,极限最大载荷10kg
- 动力配置:搭载铝合金精密关节电机,传动精准、噪音低、耐用性强,膝关节内走线,关节热管辅助散热
- 越障爬坡能力:最大攀爬落差16cm,最大爬坡角度40°,
- 关节活动领域:机身±48°、大腿-200°~90°、幼腿-156°~-48°,活动自由度高,高负荷活动不积热
- 关节扭矩:最大关节扭矩45N.m,动力充分、负载阐发优异
- 前进速度:不变运行速度0-3.7m/s,极限峰值速度可达5m/s
- 作为姿势:支持站立、俯趴、站立前进后退、侧边横移、交叉移步、原地跳跃、向前飞扑等基础活动姿势及后腿站、作揖、比心等创意作为;适配展示、巡检、科普交互等多场景
③ 电源及续航参数:
- 电池规格:单电池 15000mAh 大容量锂电
- 续航能力:空载最长续航4幼时,现实智能测绘作业续航(搭载高精度三维激光扫描仪、全景相机等)≥2.5幼时
- 安全防护:电池模组集成过温、过载、短路多沉安全防护机造,运行不变安全

- 高精度三维激光扫描仪:搭载高配360度中距离激光雷达,16线,20HZ转速,32万点/秒,360°x 30°视场角,分辨率?:水平分辨率0.18°@10 Hz,垂直分辨率2°,测距领域?:0.05m-120m,测距精度?:0.5cm(1σ)
- 摄像头:图传分辨率1280×720,视场角120°,超广角拍摄,具备realsense D435i深度相机,支持实时图传
- 避障雷达?:建设4D超广角避障激光雷达,360°×96°全向超广角扫描,最幼探测距离0.05米
- 足端传感器?:建设4组足端六维力传感器,通过地形感知,自适应调整腿部发力,预防滑倒、侧翻
- 其他传感器?:配置麦克风、照明灯、扬声器等传感器
- 通讯模组?:建设4G通讯、WIFI6双频无线802.11ax及蓝牙 5.2/4.2/2.1


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