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水文丈量是无人水面艇(USV)利用最宽泛的领域。该工作要求精度高 ，通常必要长功夫野表作业 ，且丈量人员往往必要进入未知水域发展工作。对丈量人员而言 ，这项工作极具挑战性 ，会对他们的体力、健康甚至性命安全组成严沉威胁。
传统作业模式
丈量人员依附皮划艇或摩托艇发展丈量工作 ，所需设备零部件多 ，架设流程复杂。好多情况下 ，沉复冗余的工作流程既繁琐又耗时。有人驾驶的丈量船无法进入特定浅水区 ，导致高精度水下地形数据采集不齐全。为采集数据 ，丈量人员有时需携带实时动态丈量(RTK)设备涉水作业 ，风险极高。无论是有人船作业还是人为涉水 ，数据采集效能相对较低 ，且精度往往难以满足要求。
如今使用无人丈量系统的五大优势
选取紧凑一体化设计 ，零部件更少 ，装置便捷。
自动化工作流程削减了冗余步骤 ，缩短了工作时长 ，降低了工作强度。
无人水面艇吃水仅9厘米 ，可进入有人船无法达到的浅水区 ，实现数据全面采集。
远程操控模式躲避了人员涉水风险 ，极度适合在危险或有毒水域发展丈量工作。
全球导航卫星系统(GNSS)+自主导航技术可确保精度不变 ，切合专业尺度。
搭载850Wx2双推动系统 ，更适合在激流、浅水区等高阻力水域高速巡航 ，提升作业效能。
集成GNSS(全球导航卫星系统)与IMU(惯性丈量单元)传感器 ，可提供精准的地位与姿势数据 ，抵消船体活动带来的影响。即便GNSS信号被遮挡 ，仍可通过IMU获取定位数据。
KU10船体选取纳米碳纤维聚合物复合伙料打造 ，可招架水中倒伏树木与礁石的撞击;即便在浅水区频仍摩擦也不易开裂 ，在强侵蚀性的矿坑水域环境中仍能维持杰出的耐用性。
该设备搭载车规级锂电池系统 ，可为用户的户表作业提供安全、不变且悠久的动力输出。单组电池即可支持船只以2米/秒的速度陆续航行7幼时。
KU10的推动器专为矿区、内河道域等杂物密集的水域设计 ，可预防被水生植物、矿渣、树枝缠绕 ，保险船只运行顺畅。 设备搭载最大探测距离40米的毫米波雷达 ，可同时鉴别128个阻碍物 ，实时发出碰撞预警并自动避障 ，即便在低能见度环 境下也能保险航行安全。此表 ，船体两侧建设红绿航行安全灯 ，可降低与其他船只碰撞的风险。
船体设计高度紧凑轻便 ，无需组装 ，单人即可轻松搬运和装载 ， 可到达偏远的勘测点位 ，拆箱后即可直接投入使用。 KU10吃水深度仅9厘米 ，合用于狭幼内河、浅水河段以及传统船 只无法进入的海岸浅滩等场景作业。 支持双节造模式：既可自主导航执行工作 ，也可进行精准手动遥 控（ ？鼐嗬2.5公里 ，支持实季节造、模式设置、360°摄像头 前置视角）。 复杂场景下手动节造精度更高 ，大面积勘测（如浅水湖区地形勘 测）可使用自主导航模式 ，大幅节俭人力与功夫。
？ | 项目 | 参数 |
船体 | 船体尺寸 | 0.95m(长)X0.55m（宽）X0.37m（高） |
船体材质 | 纳米碳纤维高分子复合伙料、新型复合伙料 | |
船型设计 | 三体船 | |
船体自沉 | 6kg | |
防水防尘 | IP67 | |
吃水深度 | 9cm | |
抗风浪等级 | 3级风、2级浪 | |
搭载设备 | 单波束测深仪 | |
安全防护设计 | 360°高清红表夜视摄像头视频辅助观察 ，毫米波雷达自主避障 ，双层船体防沉设计 ，建设防撞条 ，开机自检 ，船体数码电量可视化显示 ，支持温度、湿度检测 ，浅水提醒并自主倒车驶离 ，航行批示灯可显示船体运行情况 ，马达嵌入式装置设计并建设防水草罩 | |
动力 | 动力方式 | 电驱 |
电池规格 | 33V/50Ah高机能三元锂电池、便携式设计、智能化治理、可插拔更换 | |
电机类型 | 高效涵路长命命无刷电机、三级防水 | |
转向方式 | 无舵机差速转向、可倒车 | |
装置方式 | ？榛灏紊杓 | |
马达功率 | 单马达850W | |
最高船速 | 7m/s | |
续航功夫 | 7h(经济航速下 ，可选配超长续航规划) | |
通讯 | SIM卡 | 支持Nano卡 |
视频通讯 | 4G全网通、网桥 | |
数据通讯 | 4G全网通、网桥、电台 | |
？赝ㄑ | 4G全网通、网桥、2.4GHz电台 | |
通讯距离 | 智能 ？2.5公里、4G不限距离 | |
主控设计 | 体化主控集成设计 | |
数据存储 | 多通路存储 ， ？仄鳌⒋司纱娲 | |
？仄髦澳 | 7.2英寸高清显示屏 ，支持分歧存储空间 ，可节造船体、采集数据、视频查看、切换工作模式 | |
软件 | 节造采集软件 | 基于Linux系统开发 ，支持丈量工作规划、船体运行节造、工作进度统计、坐标系统输入;支持船体航行轨迹、测深数据、波形、视频实时旁观 ，可实现数据本地存储以及船体存储;可设置低电量自动返航、失联自动返航 ，可设置返航点 |
数据后处置软件 | 支持数据回放、波形水深数据叠加、水深数据校对、验潮数据更正、数据延时更正、姿势更正、坐标参数转换 ，能够凭据功夫、距离对来集数据进行沉新采集取样、可自界说输出成就数据输出体式 ，可能以分歧色彩显示分歧深度 ，拥有可回退和撤销职能 | |
定位 | 搜星天线 | 船体建设高精度定位定向GNSS双天线 |
卫星系统 | 支持BDS-3全球信号 ，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSs、SBAS支持L-Band、支持北斗精度 | |
失锁沉捕 | <1s | |
RTK初始化时 | <5s | |
测速精度 | 0.02m/s | |
尺度单点精度 | H≤1.5m,V≤2.5m | |
PPP北斗精度 | 优于10cm(可选) | |
RTK精度 | H:土(8+106XD)mm ，V:士(15+106xD)mm ，D为基线长度(单元:km) | |
定向精度 | 航向精度0.15°@1m基线,姿势精度0.25°@1m基线 | |
惯导精度 | 支持惯性组合导航 ，支持1PPS ，IMU更新率最大200Hz | |
测深 | 测深机能 | 主机换能器一体化高度集成 ，通电全自作为业 ，无需人为过问 工作频率200kHz ，波束角5° ，测深精度:+1cm士0.1%D)(D为水深值) ，测深领域0.15~100m (可升级大量程) |
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